Automatyka i regulacja automatyczna - Ćwiczenia
I. Tematy zajęć
Studia stacjonarne |
Studia niestacjonarne |
- Transformacja Laplace'a w automatyce: prosta i odwrotna
- Przekształcenie Z w automatyce: proste i odwrotne
- Modelowanie przy pomocy transmitancji operatorowej
- Modelowanie w przestrzeni stanu
- Przekształcanie schematów blokowych
- Kolokwium 1
- Charakterystyki częstotliwościowe
- Stabilnośc URA - kryterium Hurwitza
- Stabilnośc URA - kryterium Nyquista
- Stabilnośc URA - kryterium Nyquista logarytmiczne
- Dokładność statyczna URA
- Jakość regulacji URA
- Kolokwium 2
- Zajęcia zaliczeniowe
|
- Transformacja Laplace'a oraz przekształcenie Z w automatyce
- Modelowanie przy pomocy transmitancji operatorowej
- Modelowanie w przestrzeni stanu
- Przekształcanie schematów blokowych
- Stabilnośc URA - kryterium Hurwitza
- Stabilnośc URA - kryterium Nyquista
- Dokładność statyczna i jakość regulacji URA
- Kolokwium/Zaliczenie
|
II. Materiały pomocnicze
- Automatyka i regulacja automatyczna. Materiały pomocnicze do ćwiczeń rachunkowych i laboratorium. Pobierz
III. Zasady odrabiania ćwiczeń, oceniania, warunki uzyskania zaliczenia
- Obecnośc na zajęciach jest obowiązkowa.
- Dopuszcza się niebecność nieusprawiedliwioną na zajęciach maksymalnie 2/1 (odpowiednio dla studiów stancjonarnych/niestacjonarnych (nie dotyczy zajęć z planowanymi kolokwiami).
- Wszystkie nieusprawiedliwione nieobecności na zajęciach ponad w/w limit podlegają odrobieniu w formie pisemnej.
Odrabianie zajęć polega na samodzielnym wykonaniu pracy
- zawierającej zadania rozwiązywane na danych zajęciach,
- przy pomocy edytora tekstu wyposażonego w edytor równań matem. (np. MS Word, Open/Libre Office, TeX, itp.),
- dostarczeniu prowadzącemu wersji elektronicznej (np. e-mail) w postaci pliku źródłowego oraz PDF,
- w terminie maksymalnie do 2 tygodni od nieobecności.
- W przypadku nieodrobienia zajęć w formie opisanej powyżej końcowa ocena będzie obniżona o 0,5 za każda nieobecność.
- Na zajęciach studenci zgłaszajacy się samodzielnie lub wybrani przez prowadzącego, wykonują na ocenę wskazane zadania.
- Na poszczególnych zajęciach moga się odbywać kartkówki/wejściówki (15-20min)
- W semestrze odbywają sie 2 pisemne kolokwia trwające po 2h lekcyjne każde z nich.
- Każde w kolokwiów zawiera kilka zadań dotyczących poszczególnych tematów omawianych na zajęciach.
- Każde z zadań punktowane jest oddzielnie a ocena za kolokwium jest sumą punktów za poszczególne zadania.
- Kolokwium jest zaliczone jeśli liczba uzykanych punktów jest większa niż 50% punktów możliwych do zdobycia
- Warunkiem koniecznym uzyskania zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie każdego z kolokwiów
- Kolokwia niezaliczone podlegają poprawie w formie pisemnej
- Ocena ostateczna to średnia ważona wyliczona z
- średniej arytmetycznej z kolokwiów (przy zaliczeniu każdego z nich) wziętej z wagą 70%
- średniej arytmetycznej z ocen z aktywności na zajęciach oraz kartkówek wziętych z wagą 30%
- Wpisy do indeksów wykonywane są na ostatnich zajęciach
IV. Literatura
- Kaczorek T.; "Teoria Sterowania t.1"
- Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.; "Podstawy automatyki"; Oficyna Wydawnicza PW; Warszawa 2006
- Świetlicka A., Rybarczyk A., Jurkowlaniec A.; "Rachunek operatorowy. Metody rozwiązywania zadań"; WN PWN; Warszawa 2012
- Próchnicki W., Dzida M.; "Podstawy automatyki: zbiór zadań"; Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej; Gdańsk 2004
- inne
|