Teoria i Technika Sterowania - Ćwiczenia

I. Tematy zajęć

II. Zasady odrabiania ćwiczeń, oceniania, warunki uzyskania zaliczenia

1. Obecność na zajęciach jest obowiązkowa.
2. Dopuszcza się nieobecność nieusprawiedliwioną na maksymalnie 2 zajęciach (nie dotyczy kolokwiów).
3. Wszystkie nieusprawiedliwione nieobecności na zajęciach ponad w/w limit podlegają odrobieniu w formie pisemnej. Odrabianie zajęć polega na samodzielnym wykonaniu pracy
   
   1. zawierającej zadania rozwiązywane na danych zajęciach,
   2. przy pomocy edytora tekstu wyposażonego w edytor równań matem. (np. MS Word, Open/Libre Office, TeX, itp.),
   3. dostarczeniu prowadzącemu wersji elektronicznej (e-mail) w postaci pliku źródłowego oraz PDF,
   4. w terminie maksymalnie do 2 tygodni od nieobecności.
4. W przypadku nieodrobienia zajęć w formie opisanej powyżej końcowa ocena będzie obniżona o 0,5 za każda nieobecność.
5. Na zajęciach studenci zgłaszający się samodzielnie lub wybrani przez prowadzącego, wykonują na ocenę wskazane zadania.
6. Na poszczególnych zajęciach mogą się odbywać kartkówki/wejściówki (15-20min)
7. W semestrze odbywają się 2 pisemne kolokwia trwające po 2h lekcyjne każde z nich.
8. Każde w kolokwiów zawiera kilka zadań dotyczących poszczególnych tematów omawianych na zajęciach.
9. Każde z zadań punktowane jest oddzielnie a ocena za kolokwium jest sumą punktów za poszczególne zadania.
10. Kolokwium jest zaliczone jeśli liczba uzyskanych punktów jest nie mniejsza niż 50% punktów możliwych do zdobycia
11. Warunkiem koniecznym uzyskania zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie każdego z kolokwiów
12. Kolokwia niezaliczone podlegają poprawie w formie pisemnej
13. Ocena ostateczna to średnia ważona wyliczona z
    1. średniej arytmetycznej z kolokwiów (przy zaliczeniu każdego z nich) wziętej z wagą 70%
    2. średniej arytmetycznej z ocen z aktywności na zajęciach oraz kartkówek wziętych z wagą 30%
14. Wpisy do indeksów wykonywane są na ostatnich zajęciach

III. Literatura

1. Kaczorek T.; "Teoria Sterowania t.1"
2. Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.; "Podstawy automatyki"; Oficyna Wydawnicza PW; Warszawa 2006
3. Świetlicka A., Rybarczyk A., Jurkowlaniec A.; "Rachunek operatorowy. Metody rozwiązywania zadań"; WN PWN; Warszawa 2012
4. Próchnicki W., Dzida M.; "Podstawy automatyki: zbiór zadań"; Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej; Gdańsk 2004
5. inne