Środowisko graficznego programowania układów mechatronicznych - Wykład

Cel zajęć:

Zapoznanie uczestników zajęć z problematyką tworzenia wirtualnego środowiska pomiarowego oraz praktyczne sprawdzenie nabytej wiedzy w trakcie zajęć laboratoryjnych. Przedstawienie metodyki projektowania i tworzenia aplikacji tj. szkieletu kodu źródłowego, graficznego interfejsu użytkownika, uruchamiania i testowania programów.

 

Zaległe wpisy do indeksów można uzyskać w budynku Wydziału Elektrotechniki i Informatyki (Nadbystrzycka 38A) w pokoju 416A bezpośrednio u prowadzącego lub zostawiając indeks w sekretariacie Katedry (pok. 416C).

 

Program zajęć

- Środowisko LabVIEW – charakterystyka, instalacja, panel czołowy, schemat blokowy, palety

- Typy danych

- Analiza/usuwanie błędów

- Modularyzacja (subVI)

- Pętle while i for

- Funkcjonowanie przełączników logicznych

- Rejestr przesuwny

- Wykresy

- Macierze /funkcje macierzowe

- Klastry /funkcje klastrowe

- Struktury – wyboru i sekwencyjne

- Funkcje matematyczne – Expression i Formula Node

- Dane łańcuchowe

- Operacje plikowe we/wy

- Indywidualizacja programów – panel czołowy, klawisze skrótów, modyfikacja właściwości, palet

- Planowanie aplikacji – planowanie, projektowanie, implementacja, obsługa błędów

- Projektowanie panelu czołowego – zagadnienia podstawowe, klastry logiczne, zdalne sterowanie panelem, dostęp przeglądarką WWW

- Techniki zarządzania danymi – zmienne lokalne i globalne, datasocket

- Sprzęt pomiarowy (DAQ, GPIB, VISA, Serial)

 

 

Literatura

1. Dokumentacja: G Programming Reference Manual, BridgeVIEW and LabVIEW. National Instruments.

2. LabVIEW 7 Express Basics Interactive Training. CD. National Instruments 2003.

3. Środowisko LabVIEW w eksperymencie wspomaganym komputerowo. Tłaczała W., WNT, W-wa 2002.

4. Graficzne zintegrowane środowiska programowe do projektowania komputerowych systemów pomiarowo-kontrolnych. Winiecki W., Nowak J., Stanik S., MIKOM, W-wa 2001.

5. Systemy pomiarowe – laboratorium. Świsulski D., Wyd. PG, Gdańsk 2001.

6. LabVIEW w praktyce. Chruściel M. Wyd. BTC, Legionowo 2008.
 

 

 

Strefa ładowania

Poniżej zamieszczono skróty do dokumentów zawierających dane wykładowe dostępne przez jeden tydzień po prezentacji. Wykładowca na nadzieję, że koniec semestru zaowocuje nowym zestawem bardziej aktualnych materiałów.

Nr wykł. Temat Plik *.pdf
1 Temat 01 (jeszcze niedostępne)
GPart_01.pdf
2 Temat 02 (jeszcze niedostępne)
GPart_02.pdf
3 Temat 03 (jeszcze niedostępne)
GPart_03.pdf
4 Temat 04 (jeszcze niedostępne)
GPart_04.pdf
5 Temat 05 (jeszcze niedostępne)
GPart_05.pdf
6 Temat 06 (jeszcze niedostępne)
GPart_06.pdf
7 Temat 07 (jeszcze niedostępne)
GPart_07.pdf
8 Temat 08 (jeszcze niedostępne)
GPart_08.pdf
9 Temat 09 (jeszcze niedostępne)
GPart_09.pdf
10 Temat 10 (jeszcze niedostępne)
GPart_10.pdf
11 Temat 11 (jeszcze niedostępne)
GPart_11.pdf

 

 

 

 

 

<<<---  Katedra Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej - Strona główna

aktualizowane 17 październik 2014 / dla IE X.x / 1024x768