Rozważmy kolejkę - zabawkę składającą się z lokomotywy i dołączanego do niej (poprzez sprężysty zaczep) wagonika.
Rozkład sił dla kierunku poziomego przedstawia poniższy rysunek.
M1 = 1 kg
M2 = 0.5 kg
k = 1 N/sec stała sprężyny
F= 1 N
= 0.002 sec/m. współczynnik tarcia
g = 9.8 m/s^2 przysp. ziemskie
Z praw Newtona wynika, że suma sił działających na ciało jest równa jego masie pomnożonej przez przyspieszenie. W tym wypadku, na ciało M1działają następujące siły: siła pochodząca od silnika elektrycznego, tarcie oraz siła, którą oddziałuje sprężyna. Na M2 - jedynie siła sprężyny oraz tarcie. Można to opisać równaniami:
Należy zaproponować postać modelu matematycznego układu (transmitancja oraz zmienne stanu) w oparciu o równania ruchu oraz korzystając z MATLABA i/lub SIMULINKA zbadać zachowanie układu dla różnych wymuszeń.