SYMULACJA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

1. Wózek

Stworzyć model układu dynamicznego składającego się z wózka poruszającego się po płaskiej powierzchni.

DANE:

m = 1000kg
b = 50Nsec/m
u = 500N

m - masa wózka,

v - prędkoPć

b - wsp. tarcia

u - siła, którą silnik działa na wózek

Podać równania różniczkowe, model transmitancyjny, zmienne stanu.

Jak uwzględnić warunki początkowe?