Stworzyć model układu dynamicznego składającego się z wózka poruszającego się po płaskiej powierzchni.
DANE: m = 1000kg m - masa wózka, v - prędkoPć b - wsp. tarcia u - siła, którą silnik działa na wózek |
Podać równania różniczkowe, model transmitancyjny, zmienne stanu.
Jak uwzględnić warunki początkowe?