Home  About me  Resume  Publications  For Students  Links  Contact                                                [PL]

My Publications

Below you can find the list of my publications, divided per year.

2007

Waldemar Wójcik, Konrad Gromaszek, Koncepcja prognozowania nastaw regulatorów z wykorzystaniem technik data mining w zastosowaniu przemysłowym, Materiały konferencyjne Metody i narzędzia wytwarzania oprogramowania MSTD2007, 4-16.05.2007, Szklarska Poręba

 

Waldemar Wójcik, Konrad Gromaszek, Andrzej Kotyra, Steady State

Optimization Algorithm For Industrial Process Control, "Materiały konferencyjne 5th International Conference,Zakopane, Poland, June 12 – 15, 2007

 

Waldemar Wójcik, Konrad Gromaszek,  Control Set Prediction Concept Using Data Mining for Industrial Process, "Materiały konferencyjne 5th International Conference,Zakopane, Poland, June 12 – 15, 2007

 

Waldemar Wójcik, Andrzej Kotyra, Konrad Gromaszek, Vision Based Monitoring of Coal Flames, "Materiały konferencyjne 5th International Conference,Zakopane, Poland, June 12 – 15, 2007

 

Waldemar Wójcik, Konrad Gromaszek, Control Set Prediction Concept Using Data Mining for Industrial Process, "Materiały konferencyjne Inernational Scientific Seminar-Workshop ""Current Problems of Information science in Management, Economics, Education, Shask Lakes, 5-6 Lipca 2007

2006

Waldemar Wójcik, Konrad Gromaszek,  Waldemar Wójcik, Beet Slicer Set for Sugar Fabrication Process Steady – State Optimization Algorithm, Materiały konferencyjne 12th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2006, ISBN 83-60140-88-X (Abstr.), ISBN 83-60140-93-6 (CD)

 

Waldemar Wójcik, Konrad Gromaszek, Wykorzystanie technik Data mining do prognozowania popytu, Materiały konferencyjne KKIO 2006, 17-20 października, Warszawa, 2006       

 

Waldemar Wójcik, Konrad Gromaszek, Andrzej Kotyra, Steady state optimization algorithm for industrial process control, Lwów, 2006               

2005

Konrad Gromaszek, MPC oriented modeling of beet slicer set control, Materiały konferencyjne 5th International Conference of PHD Students, University of Miskolc, Hungary, vol. Engineering Sciences I, ISBN 963 661 673 6 ö, ISBN 963 661678 7

 

Konrad Gromaszek, Beet slicer set control for sugar fabrication process. MPC oriented modeling, Materiały konferencyjne 11th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 29 sierpnia – 1 września 2005, ISBN 83-60140-85-5 (Abstr.), ISBN 83-60140-90-1 (CD)

 

Konrad Gromaszek, Sterowanie zespołem krajalnic. Regulacja predykcyjna i modelowanie, Materiały konferencyjne XV Krajowej Konferencji Automatyki, Warszawa, 27-30 czerwca 2005, ISBN 83-89475-02-2

 

Konrad Gromaszek, Modelowanie zespołu krajalnic i regulacja w stukturze MPC-NSL, Materiały konferencyjne VII Sympozjum Sterowanie i Monitorowanie „SM 2005”, Lublin, 19-20 czerwca 2005, ISBN 83-89246-88-0

 

Konrad Gromaszek, Edward Żak, Stabilizacja wydajności krajalnic w układzie z modelem wewnętrznym, Materiały konferencyjne VII Sympozjum Sterowanie i Monitorowanie „SM 2005”, Lublin, 19-20 czerwca 2005, ISBN 83-89246-88-0

2004

Konrad Gromaszek, Sterowanie zespołem krajalnic. Regulacja predykcyjna i modelowanie, Materiały V Seminarium Doktorantów Wydziału Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Lubelskiej, Lublin, 2004       

 

Konrad Gromaszek, Modeling Nonlinear Industrial Process for Adaptive System with On-line Identification, 1st ICSCE Conference: “From scientific computing to computational engineering”, Athene, Greece, 2004, "CET: 960-530-068-0, VOL. I: ISBN 960-530-069-9, VOL. II: ISBN 960-530-070-2, OL. III: ISBN 960-530-071-0"

2003

Konrad Gromaszek, Wykorzystanie Neural Network Toolbox do syntezy algorytmu MPC, Materiały III Seminarium Doktorantów Wydziału Elektrycznego Politechniki Lubelskiej 2003, ISBN 83-89373-29-7

 

Viktor Sobetsky, Konrad Gromaszek, Adam Kurnicki, Robust Face Detection Approaches, Materiały konferencyjne 4th International Conference of PHD Students, University of Miskolc, Hungary, vol. Engineering Sciences I, ISBN 963 661 585 3 ö, ISBN 963 661 591 8

 

Konrad Gromaszek, Viktor Sobetsky, Intelligent Industrial Systems, Materiały konferencyjne 4th International Conference of PHD Students, University of Miskolc, Hungary, vol. Engineering Sciences I, ISBN 963 661 585 3 ö, ISBN 963 661 590 X

 

Konrad Gromaszek, Dopasowanie źródła do odbiorników w zakładzie przemysłowym, Dwumiesięcznik Rynek Energii 2(45)/2003, ISSN 1425-5960

 

Adam Kurnicki, Konrad Gromaszek,"Zastosowanie systemów neuronowo-rozmytych do diagnostyki i sterowania procesami przemysłowymi", Materiały konferencyjne VI Sympozjum Naukowo-Techniczne "Sterowanie i Monitorowanie Układów Przemysłowych" SM 2003 Lublin 8-9maja 2003 , ISBN 83-89246-22-8

 

Konrad Gromaszek, Adam Kurnicki, Viktor Sobetsky, Analiza i projektowanie neurosterownika z predykcją modelu przy pomocy Neural Netwok Toolbox, Materiały konferencyjne VI Sympozjum Naukowo-Techniczne "Sterowanie i Monitorowanie Układów Przemysłowych" SM 2003 Lublin 8-9maja 2003 ,ISBN 83-89246-22-8

 

Stanisław Grzegórski, Viktor Sobetsky, Konradg Gromaszek, Transformacja falkowa w rozpoznawaniu twarzy, Materiały konferencyjne LAFI 2003, "Obliczenia naukowe. Wybrane problemy", ISBN 83-914678-7-2

 

Konrad Gromaszek, Michał Wydra, Edward Żak, Nowoczesne stanowisko naukowo badawcze wykorzystujące oprogramowanie czasu rzeczywistego, Materiały konferencyjne AUTOMATION 2003, ISBN 83-914151-6-3

My PHD Thesis

The main aim of the work was beet slicer set control system elaborating, using hierarchical approach. On one hand, the work maintains model predictive control (MPC) for nonlinear object methods review, that are connected with keeping appropriate efficiency level, according to direct control layer. On the other hand the direct adaptive control methods are discussed. They were the basis for author's adaptive controller idea, named Snap-To-Grid (STG).

 

Described hierarchical control approach, together with proposed algorithms embedded in the appropriate layers, combine advantages of predictive control as well as adaptive control.

 

The proposed structures for direct control layer are more effective regarding nonlinear predictive control algorithms, that used to solve nonlinear optimization task in every step of the algorithm. In contrary to them, the proposed approach requires only solution of the convex task optimization with linear constraints.

 

Such structures for nonlinear object, guarantees solution in determined time period as well as it promises control quality improvement in comparison with conventional controllers that are currently used. 

 

The essential feature of the proposed algorithms is ability to control a multidimensional plant.

 

Considered methods require the reference models, so process modeling is focused. The empirical model of the (slicer) electric drive as well as identification input-output models were prepared for direct control layer, using nonlinear state-space description. The real slicing process data was acquired and used for model synthesis. Models and control structures were worked out with MATLAB/ Simulink environment.

 

The important advantage, acting beet slicer set control more attractive, was Snap-To-Grid algorithm usage with it's referential surface, where the global extremes represent the optimum state of individual slicer. Regarding this, the best controls are computed for direct layer controllers. However, this approach is sub-optimal but guarantees both higher computing speed, continuity of the process and better stability.

               

The nonlinear function resulting relation among the sliced beets quality the and slicing efficiency was proposed. It stands the element of the adaptive layer's decision module and determines the ranges of the operating points, when establishing proper sliced beets quality with slicing efficiency.

       

The work includes structures of the individual models was as well as methodologies and results of their verification.

               

According to conducted investigations, practical knowledge and literature it can be affirmed, that the installation of the elaborated system should result in economical effects, regarding standstills decreasing as well as the improvement of final product quality.
Made with Namu6