Modelowanie zawieszenia samochodu

gdzie:

* masa pojazdu (m1) = 2500 kg,
* masa zawieszenia (m2) = 320 kg,
* stała sprężystości zawieszenia (k1) = 80000 N/m,
* stała sprężystości koła (opony) (k2) = 500000 N/m,
* stała tłumienia amortyzatora (b1) = 350 Ns/m,
* stała tłumienia koła (opony) (b2) = 15020 Ns/m,
* nierówności drogi (w) = np. skok 10 cm,

* sygnał sterujący (u).

 

Równania ruchu:

Poddając stronami powyższe równania transformacie Laplace’a otrzymamy:

 

 

 

 

Po znalezieniu macierzy odwrotnej otrzymamy następujące równanie:

 

 

Kiedy przyjmiemy, że sygnał sterujący U(s) = 0 otrzymamy transmitancję następującej postaci: